Из чего состоит цикл попеременного двухшажного хода?

• из двух скользящих шагов и двух попеременных отталкиваний палками
• из одного скользящего шага и одного отталкивания палками
• из трёх скользящих шагов и трёх попеременных отталкиваний палками
• из двух скользящих шагов и трёх отталкиваний палками