Из чего состоит цикл попеременного двухшажного хода?

• Из двух скользящих шагов и двух попеременных отталкиваний палками
• Из трёх скользящих шагов и трёх попеременных отталкиваний палками
• Из одного скользящего шага и одного отталкивания палками