Используя формулу Ньютона-Лейбница, вычислите определённый интеграл \(\int_0^{\frac{\pi}{6}}(sin2x-cosx)dx\) . Ответ запишите в виде десятичной дроби без пробелов между символами, отделив целую часть от дробной с помощью запятой.