В 1581 году было заключено Ям-Запольское перемирие на 10 лет с Польшей. Иван IV отдал Польше Ливонию в обмен на захваченные поляками русские города. Полоцк остался за Польшей.

В 1583 году было заключено Плюсское перемирие со Швецией. Эстляндия, Нарва, Ям, Копорье и волость Корела остались за Швецией.

• Причинами поражения России в Ливонской войне стало:
• Неверная оценка расстановки сил в Прибалтике: вступая в военные действия с Ливонским Орденом царь не предугадал возможность вступления в нее новых сильных соперников, противостояние с которыми России было не под силу;
• Страна оказалась ослаблена опричининой, которая сильно ударила по экономике страны.

Таким образом, проиграв Ливонскую войну, Россия оказалась отрезана от Балтийского моря. В 1584-1585 годах был основан порт Архангельск на Белом море, чтобы иметь морской путь в Западную Европу.