Федору 15 лет, он, услышав в разговоре между одноклассниками оскорбления в свой адрес, подбежал к ним и со злости ударил одного из одноклассников, который больше всего высказывался про него. Федя причинил своему однокласснику вред здоровья средней тяжести. По данному факту было возбуждено уголовное дело, в рамках которого были назначены судебно-психологическая и судебно-психиатрическая экспертизы. В результате проведения данных экспертиз было достоверно установлено, что Федя не имеет психических расстройств, которые могли бы повлечь его невменяемость, но, тем не менее, имеется отставание в его психическом развитии, которое не позволило ему в полной мере руководить своими действиями в момент совершения описанного выше общественно опасного деяния.
Подлежит ли Федя Иванов уголовной ответственности согласно действующему Уголовному кодексу РФ и почему? Подсказка в ст. 20 УК РФ.