Если тело плавает в воде погружённым наполовину, то между собой равны плотность материала, из которого сделано тело, и плотность воды сила тяжести, действующая на тело, и выталкивающая сила воды масса погружённой в воду части тела и масса вытесненной телом воды масса тела и произведение плотности жидкости на объём тела