Два вращающихся вала соединены непроскальзывающей ременной передачей. Первый вал радиусом 3R жестко соединен со вторым валом радиуса R. Чему равна угловая скорость точки A, если угловая скорость точки B равна 6 рад/с. \(Ответ дайте в радианах в секунду и округлите до целого значения\.\)