Два угла, у которых одна сторона общая, а две другие являются продолжениями друг друга, называются смежными \(см\. чертёж\). Сумма смежных углов равна 180°. На данном чертеже изображены смежные углы AOB и BOC.
Робот−чертёжник движется по ровной горизонтальной поверхности и наносит на неё изображение \(см\.траекторию\) при помощи кисти, закреплённой посередине между колёс. Из-за крепления кисти робот не может ехать назад. Все повороты робот должен совершать на месте, вращая колёса с одинаковой скоростью в противоположных направлениях.
Робот должен нарисовать правильный пятиугольник. Каждый угол правильного пятиугольника равен 108°.
Робот оснащён двумя отдельно управляемыми колёсами, расстояние между центрами колёс составляет 50 см, радиус колеса робота 10 см.
Определите, на какой минимальный суммарный угол должен повернуться робот, чтобы начертить данную фигуру. При расчётах примите π ≈ 3.
Ответ дайте в градусах. В ответ запишите только число.