Дополните алгоритм, чтобы перевести исполнителя из начального положения в положение, отмеченное кружочком, закрасив при этом отмеченные клетки. Длина стен и расстояние между ними неизвестны

использовать ...
алг
нач
. нц пока ... стена
. . ...
. . ...
. кц
. нц пока не снизу ...
. . ...
. кц
. нц пока не снизу ...
. . ...
. . ...
. кц
. влево
. нц пока ... свободно
. . вверх
. кц
. нц пока ... стена
. . ...
. . ...
. кц
. вниз
кон