Длина медианы \(m_c,\) проведённой к стороне \(c\) треугольника со сторонами \(a, b\) и \(c,\) вычисляется по формуле \(m_c=\frac{\sqrt{2a^2+2b^2-c^2}}{2}.\) Треугольник имеет стороны \(5, 10\) и \(9.\) Найдите длину медианы, проведённой к стороне с длиной 9. Запишите ответ в виде целого числа или десятичной дроби.