Чтобы найти плечо силы нужно …

• опустить перпендикуляр на линию действия силы
• соединить отрезком ось вращения и точку приложения силы
• провести прямую, параллельную направлению действия силы
• соединить отрезком ось вращения с любой точкой прямой ,вдоль которой действует сила