Что в гимнастике называют упором?

• положение, когда плечи находятся выше точек опоры
• предмет, место, в которое упираются
• способ удержания спортсмена на снаряда в процессе выполнения упражнения
• положение, когда плечи находятся на одном уровне с точками опоры