Что такое угол преломления?

• Угол между преломленным лучом и перпендикуляром в точке падения луча
• Угол между преломленным лучом и поверхностью раздела двух сред
• Угол между падающим лучом и преломленным лучом
• Угол между преломленным лучом и продолжением падающего луча