Что такое группировка в гимнастике?

• согнутое положение тела, в котором колени максимально подтянуты к плечам руками \(за голени\), локти прижаты к телу
• упор присев, руки перед собой
• лёжа на спине, ноги согнуты в коленях, руки за головой
• упор присев, руки в стороны