Что преобразует кривошипно-шатунный механизм?

• Вращение кривошипа в поступательное движение шатуна
• Вращение шатуна в поступательное движение кривошипа
• Поступательное движение кривошипа во вращение шатуна
• Поступательное движение шатуна во вращение кривошипа