Что позволило русским войскам переломить ход битвы в самый тяжелый период?

• Подоспевшие дружины союзного тверского князя
• Действие засадного полка
• Гибель мурзы Бегича
• Сложный ландшафт, не позволивший развернуться татарской коннице