Что означает термин "Упор" ?

• положение занимающегося, в котором его плечи находятся выше точек опоры.
• способ держания за снаряд
• положение занимающегося на снаряде, при котором плечи находятся ниже точек хвата
• вертикальное положение гимнаста ногами кверху с опорой какой-либо частью тела