Что ожидает блок «Ожидание» в режиме «Вращение мотора – Изменение – Градусы»?

• Ожидает, когда показание датчика вращения мотора изменится на определённое количество градусов.
• Ожидает, когда показание датчика вращения мотора изменится на определённое количество оборотов.
• Ожидает изменение режима блока «Ожидание».
• Ожидает, когда пройдёт определённое время.