Что нового внёс Исаак Зингер в устройство швейной машины?

• Снабдил швейную машину прижимной лапкой и ножным приводом.
• Снабдил швейную машину педалью с электрическим приводом.
• Снабдил швейную машину изогнутой иглой и челноком, похожим на челнок ткацкого станка.