Что называют угловой скоростью?

• Скорость изменения угла поворота.
• Векторную физическую величину равную отношению угла поворота при равномерном движении материальной точки по окружности к промежутку времени, за который этот поворот был совершён.
• Скорость численно равную углу поворота радиуса за единицу времени.
• Скорость, с которой точка движется по окружности.