Что называют плечом силы рычага?

• Кратчайшее расстояние между линиями, вдоль которых направлены силы, действующие на рычаг.
• Кратчайшее расстояние от точки опоры до линии действия силы.
• Длина рычага.
• Расстояние от оси рычага до его конца.