Что называется точкой сопряжения?

• Точка, из которой одна линия плавно переходит в другую.
• Точка, в которой сопрягающая дуга переходит в прямую или сопрягаемую окружность.
• Пересечение двух вспомогательных линий.
• Точка, с помощью которой происходит сопряжение.