Что характеризовало русское войско конца XV - начала XVI века?

• большинство войска составляли вооруженные огнестрельным оружием стрельцы
• войско делилось на отдельные дружины, во главе которых стояли удельные князья
• войско набиралось из крестьян посадских людей
• основу войска составляли помещики со своими вооруженными холопами