Что имеет форму правильного цилиндра с заоваленными торцами и изготавливается из твёрдых пород древесины \(ясеня, дуба, клёна, берёзы\), но бывает и из стальных труб и пластика?

• палка гимнастическая
• стойка гимнастическая
• булава гимнастическая
• планка гимнастическая