Чем является плечо силы?

• перпендикуляром, опущенным из точки опоры на прямую, вдоль которой действует сила
• произвольным отрезком
• отрезком, соединяющим точки приложения сил
• прямой, соединяющей точку опоры и прямую, вдоль которой действует сила