Чем отличается вис от упора?

• Разница в плечах.
• Зависит от опоры.
• Когда плечи выше опоры это упор, кода плечи ниже опоры это вис.
• Когда центр тяжести выше точки опоры это упор, когда центр тяжести ниже точки опоры это вис