Чем отличается вис от упора?
Разница в плечах.
Зависит от опоры.
Когда плечи выше опоры это упор, кода плечи ниже опоры это вис.
Когда центр тяжести выше точки опоры это упор, когда центр тяжести ниже точки опоры это вис