Автомобиль, движущийся в начальный момент времени со скоростью \(v_0 = 20\) м/с, начал торможение с постоянным ускорением \(a = 5\) м/с \({}^2\) . За \(t\) секунд после начала торможения он прошёл путь \(S = v_0 t - \frac{{at^2 }}{2}\) \(м\). Определите время, прошедшее от момента начала торможения, если известно, что за это время автомобиль проехал \(30\) метров. Ответ дайте в секундах.