Афинное преобразование это...

• отображение плоскости или пространства в себя, при котором параллельные прямые переходят в параллельные прямые, пересекающиеся — в пересекающиеся, скрещивающиеся — в скрещивающиеся.
• преобразование, сохраняющее начало координат.
• преобразование, сохраняющее площадь.
• представление используется, в частности, для записи координаты представляются в виде матриц 1×4.