7.23.4. Выбери правильный ответ

Какую минимальную горизонтальную силу \(F\) необходимо приложить к оси \(O\) диска массой \(m\) и радиуса \(R\) для того, чтобы закатить его на ступеньку высотой \(h\) ? Расстояние от точки \(A\) до ступеньки равно \(r\) . Проскальзывание диска на углу ступеньки отсутствует.

• \(F=m g \frac{R-h}{R}\)
• \(F=m g \frac{r}{R-h}\)
• \(F=m g \frac{h}{R}\)
• \(F=m g \frac{r}{R}\)