6. Исполнитель Черепаха действует на плоскости с декартовой системой координат. В начальный момент Черепаха находится в начале координат, её голова направлена вдоль положительного направления оси ординат, хвост опущен. При опущенном хвосте Черепаха оставляет на поле след в виде линии. В каждый конкретный момент известно положение исполнителя и направление его движения. У исполнителя существует \(6\) команд: Поднять хвост, **** означающая переход к перемещению без рисования; Опустить хвост, **** означающая переход в режим рисования; Вперёд \(n\) (где \(n\) – целое число), вызывающая передвижение Черепахи на \(n\) единиц в том направлении, куда указывает её голова; Назад \(n\) (где \(n\) – целое число), вызывающая передвижение в противоположном голове направлении; Направо \(m\) (где \(m\) – целое число), вызывающая изменение направления движения на \(m\) градусов по часовой стрелке, Налево \(m\) (где \(m\) – целое число), вызывающая изменение направления движения на \(m\) градусов против часовой стрелки.

Запись Повтори \(k\) [Команда\(1\) Команда\(2\) … Команда\(S\)] означает, что последовательность из \(S\) команд повторится \(k\) раз.

Черепахе был дан для исполнения следующий алгоритм:

Назад \(7\) Направо \(90\) Вперёд \(4\) Налево \(90\)

Опустить хвост

Повтори \(10\) [Назад \(12\) Направо \(90\) Вперёд \(15\) Направо \(90\)]

Поднять хвост

Назад \(8\) Направо \(90\) Вперёд \(5\) Налево \(90\)

Опустить хвост

Повторить \(7\) [Вперёд \(17\) Направо \(90\) Вперёд \(28\) Направо \(90\)]

Определи периметр области пересечения фигур, ограниченных заданными алгоритмом линиями.

[ ]